El programa hace un recorrido desde la caída de la dictadura de Pérez Jiménez en 1959 hasta hoy día, y cuenta con testimonios en exclusiva como el del alcalde de Caracas, Antonio Ledezma, detenido días después de grabar su participación, e imágenes inéditas de Chávez (27/5/2015).
Infiltrados se transmite por Cuatro el jueves 28 mayo 2015 a las 00:00 horas.